步進電機轉(zhuǎn)動時抖動|解決辦法

步進電機轉(zhuǎn)動時抖動是一個常見現(xiàn)象，但并不是不可規(guī)避。

在解決問題之前，讓我們首先來熟悉一下原理，認識一下步進電機振動區(qū)。步進電機在輸入驅(qū)動脈沖之后，轉(zhuǎn)動時就會發(fā)生振動，當轉(zhuǎn)子的固有振動頻率與驅(qū)動頻率一致的時候就會發(fā)生共振現(xiàn)象，振動如果越變越大，電機就會發(fā)生失步而停止的現(xiàn)象，甚至會發(fā)生錯步或者逆轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，步進電機的共振頻率通常是在100~200H附近。

步進電機均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式步進電機的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9 度)，電機驅(qū)動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū)。

當大家遇到的步進電機在啟動時抖動而不運轉(zhuǎn)、在運行時發(fā)生抖動、在低速時抖動等狀況時，根據(jù)我們工程師多年來的工作經(jīng)驗總結(jié)，首當其沖的是步進電機選小了，其他原因及步進電機抖動解決辦法如下：

1、馬達選小了，慣量不夠，解決就是更換相應(yīng)型號的馬達了

2、電流設(shè)小了,將電流設(shè)成對應(yīng)值

3、旋鈕未調(diào),將旋鈕調(diào)至相應(yīng)的檔位了

4、處于共振區(qū),建議調(diào)節(jié)細分或繞開此區(qū)

5、馬達接線錯誤(主要是8引線馬達),將馬達引線接對